屋内環境における活動支援を目的とした小型サービスロボット
問合先（メールアドレス）: nihei@taka.is.uec.ac.jp 屋内環境におけるサービスタスクを行うことのできるロボットの開発を行いました。OS: Windows , Linux 言語: C++ , Python , Java OpenRTM ver.: 1.1
View Article富士通画像処理モジュールでRTCを動作させる方法
問合先（メールアドレス）: nakamoto@sec.co.jp 概要 富士通九州ネットワークテクノロジーズ株式会社から販売されている画像処理モジュールは、小型、低消費電力で高度な画像認識性能を持つモジュールです。 本ドキュメントでは、画像処理モジュール上で、独立行政法人産業技術総合研究所が開発しているRTミドルウェア実装であるOpenRTM-aistを動作させる方法を説明します。公開サイト...
View Article共通Ｉ／Ｆ 仕様書について
問合先（メールアドレス）: ogasawar.R80@live.jp はじめに 近年、ロボットの開発を効率化するためコンポーネントベースのミドルウェア開発が盛んになっている。 コンポーネントベースのミドルウェア開発において、インターフェースの共通化は、コンポーネントの 相互接続性や相互運用性を確保するうえで非常に重要である。...
View ArticleRTミドルウエアの産業応用を目的としたロボットアーム制御機能共通I/F拡張の提案
問合先（メールアドレス）: openrtm@design.mech.saitama-u.ac.jp 発表 SI2013＆RTミドルウエアコンテスト2013応募作品「RTミドルウエアの産業応用を目的としたロボットアーム制御機能共通I/F拡張の提案」 概要現在のロボットアーム制御機能共通インタフェース仕様について、以下の3項目の拡張を行い、仕様書の第1.1版(草案)を作成した。...
View ArticleRTMの教育への活用
問合先（メールアドレス）: niimi@cit.sangitan.ac.jp 2011年8月29日～9月2日に産業技術総合研究所において，RTミドルウエアサマーキャンプ2011が開催された．OpenRTM ver.: 1.1 続きを読む
View Article配送ロボット
問合先（メールアドレス）: oversleeper0480@gmail.com 概要レーザーレンジファインダを用いた地図作成および経路生成再利用性の高いデータ型変換コンポーネント特徴既存のコンポーネントを利用することにより、簡単にロボットを遠隔から自律移動させることが可能仕様言語: C++ OS: Windows 7(32bit)コンポーネント群新規作成...
View Article富士通画像処理モジュールでRTCを動作させる方法
言語 日本語 富士通画像処理モジュールでRTCを動作させる方法投稿者: ogasawara投稿日時: 木, 2012-02-02 09:40概要 富士通九州ネットワークテクノロジーズ株式会社から販売されている画像処理モジュールは、小型、低消費電力で高度な画像認識性能を持つモジュールです。...
View Article共通Ｉ／Ｆ 仕様書について
言語 日本語 共通Ｉ／Ｆ 仕様書について投稿者: ogasawara投稿日時: 金, 2011-08-05 17:01はじめに 近年、ロボットの開発を効率化するためコンポーネントベースのミドルウェア開発が盛んになっている。 コンポーネントベースのミドルウェア開発において、インターフェースの共通化は、コンポーネントの 相互接続性や相互運用性を確保するうえで非常に重要である。...
View Article配送ロボット
言語 日本語 配送ロボット投稿者: kawauchi投稿日時: 木, 2015-08-06 11:46概要レーザーレンジファインダを用いた地図作成および経路生成再利用性の高いデータ型変換コンポーネント特徴既存のコンポーネントを利用することにより、簡単にロボットを遠隔から自律移動させることが可能仕様言語: C++ OS: Windows 7(32bit)コンポーネント群新規作成...
View ArticleRTMの教育への活用
言語 日本語 RTMの教育への活用投稿者: niimi投稿日時: 金, 2011-10-21 09:522011年8月29日～9月2日に産業技術総合研究所において，RTミドルウエアサマーキャンプ2011が開催された．続きを読む
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RTミドルウエアの産業応用を目的としたロボットアーム制御機能共通I/F拡張の提案
RTミドルウエアの産業応用を目的としたロボットアーム制御機能共通I/F拡張の提案言語 日本語 投稿者: s10tm079@mail.s...投稿日時: 月, 2013-11-18 19:39発表 SI2013＆RTミドルウエアコンテスト2013応募作品「RTミドルウエアの産業応用を目的としたロボットアーム制御機能共通I/F拡張の提案」...
View Articleサマーキャンプ2020 グループ1
言語 未定義 サマーキャンプ2020 グループ1投稿者: root投稿日時: 金, 2020-08-28 10:16概要UNIVERSAL ROBOTS社のUR5e, シュマルツ株式会社のコボットポンプ ECBPiを制御可能なコンポーネントです.UR5の手先の座標位置を入力することで, UR5eの制御を行います.UR5のDigital Signal Outputを制御しコボットポンプの制御を行い...
View Articleサマーキャンプ2021 グループ2
サマーキャンプ2021 グループ2言語 未定義 投稿者: root投稿日時: 水, 2021-08-25 12:27概要こんな機能を構築するシステムです。特徴◯◯◯◯仕様言語: OS:コンポーネント群新規作成 XXX RTC(例)概要：コンポーネントの仕様 outport(TimedFloatSeq型)後日、差し替え予定再利用続きを読む
View Articleサマーキャンプ2021 グループ1
サマーキャンプ2021 グループ1言語 未定義 投稿者: root投稿日時: 水, 2021-08-25 10:25概要こんな機能を構築するシステムです。特徴◯◯◯◯仕様言語: OS:コンポーネント群新規作成 XXX RTC(例)概要：コンポーネントの仕様 outport(TimedFloatSeq型)後日、差し替え予定再利用続きを読む
View Articleサマーキャンプ2021 グループ3
サマーキャンプ2021 グループ3言語 未定義 投稿者: root投稿日時: 月, 2021-08-30 14:31概要こんな機能を構築するシステムです。特徴◯◯◯◯仕様言語: OS:コンポーネント群新規作成 XXX RTC(例)概要：コンポーネントの仕様 outport(TimedFloatSeq型)後日、差し替え予定再利用続きを読む
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人協働マニピュレーションモジュールおよび関連モジュールの実装
人協働マニピュレーションモジュールおよび関連モジュールの実装言語 未定義 投稿者: 山本有輝也投稿日時: 月, 2022-11-14 18:10続きを読む
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